ATOS比例放大器控制器主要功能特性 意大利ATOS阿托斯位置傳感器
速度控制的度在很大程度上取決于所選的位置傳感器。根據(jù)系統(tǒng)要求，控制器上備有四個(gè)不同的傳感器接口：電位計(jì)式，模擬信號(hào)式，SSI串口式和
編碼式，見8.3節(jié)。
帶數(shù)字接口（SSI和編碼器）的傳感器允許用戶獲得更高性能和更高的度。帶模擬接口（電位計(jì)式和模擬信號(hào)式）的傳感器更簡便和性價(jià)比更高的解
決方案。
8.2 壓力傳感器
壓力/力控制的度在很大程度上取決于所選的壓力傳感器。壓力或力復(fù)合控制需要安裝壓力傳感器以此來測量壓力實(shí)際值。
不論位置/壓力復(fù)合控制還是位置/力復(fù)合控制都需采用壓力傳感器，或簡化集成在系統(tǒng)中，獲得性價(jià)比高的解決方案（壓力傳感器的詳細(xì)資料參見樣本
G465）。
遠(yuǎn)程壓力傳感器特征的選擇必須和應(yīng)用要求相匹配，并要求獲得性能：傳感器額定范圍必須至少為壓力/力大調(diào)節(jié)量的115%~120%。
傳
控制器特性
輸出范圍：0~24VDC（開啟狀態(tài)＞[電源-2V]；關(guān)閉狀態(tài)＜1V）@max30mA
范圍：0~5VDC（關(guān)閉狀態(tài)），16~24VDC（開啟狀態(tài)），5~16VDC（不接收）；輸入阻抗：Ri＞10k?
輸出范圍：0~24VDC（*狀態(tài)＞[電源-2V]；故障狀態(tài)＜1V）@max50mA
±10VDC@max30mA
+5VDC@max100mA
位置傳感器超過范圍；模擬輸入信號(hào)超過范圍
歐板式100x160 mm（插入式DIN 41494）
插頭DIN EN 60603/G可提供的插頭類型為E-K-64M（見技術(shù)樣本G800）需單獨(dú)訂貨
0~+50℃（存儲(chǔ)溫度-20~+70℃）
128.4 x 40 mm
大約250g
符合2004/108/CE規(guī)范（抗磁性：EN 50082-2；抗干擾性：EN 50081-2）
額定：+24VDC 整流和濾波：VRMS= 20 ~ 32 V大 (大峰值脈沖10 %VPP)
10W
SSI，增量式編碼器，電位計(jì)，模擬式
輸出范圍： 電壓 ±10VDC@max10mA
電流 0~20mA@max500?負(fù)載電阻
輸入范圍： 電壓：范圍±10VDC -輸入阻抗：Ri＞100k?
電流：范圍0~20mA -輸入阻抗：Ri＜500k?
輸入范圍： 0~5VDC（關(guān)閉狀態(tài)），16~24VDC（開啟狀態(tài)），5~16VDC（不接收）；
輸入阻抗：Ri＞10k?
ATOS比例放大器控制器主要功能特性
意大利ATOS阿托斯放大器前面板描述
9.1 按鍵和操作
在Z-ME-KZ-PS/GI前面板上，有4個(gè)功能按鍵（ESC, ENT, UP, DWN),還有一個(gè)數(shù)
字顯示（4位數(shù)字加以符號(hào)）可以讓用戶看到并改變控制器的參數(shù)并顯示故障信息。
以下參數(shù)可以通過相應(yīng)的菜單結(jié)構(gòu)進(jìn)行設(shè)置（預(yù)覽和改變）：
- 命令和實(shí)際值
- 模擬輸入/輸出值
- 數(shù)字輸入/輸出值
- 位置傳感器顯示
- 力/壓力傳感器指示
機(jī)能、控制增益、觸發(fā)器條件，內(nèi)部循環(huán)，故障監(jiān)測不能通過操作前面板設(shè)置。
9.2 LED 指示燈
LED指示燈被用于顯示控制器的內(nèi)部狀態(tài)(燈亮,OK)或Z-ME-KZ-PS/GI的數(shù)字IO
狀態(tài)?？刂破鞴灿?2個(gè)指示燈，分為4個(gè)不同的類型：
- 控制器內(nèi)部狀態(tài)指示燈（燈亮－OK）
- 數(shù)字輸入狀態(tài)（I1~I8）
- 數(shù)字輸出狀態(tài)（O1~O7）
- 軟件編程LED指示燈（A1~A5）用于說明功能
9.3 測試點(diǎn)
控制器前面板上的測試點(diǎn)可以用于監(jiān)測實(shí)際位置（X1）和對(duì)應(yīng)的傳感器檢測到的
力/壓力值（X2）。兩個(gè)信號(hào)都對(duì)應(yīng)于針腳模擬地(┴)。兩個(gè)信號(hào)分別連接到控制
卡后端接頭上的P_MONITOR+ (X1)和F_MONITOR+ (X2)以模擬信號(hào)輸出。這些
信號(hào)可以通過軟件設(shè)定顯示為控制器上的其它信號(hào)（參見12.7和12.8節(jié)）。
9.4 通訊接口
Z-ME-KZ-PS/GI型控制器前面板上的RS232串口，用于Z-SW-PS軟件對(duì)控制器進(jìn)行編程控制（見第 13 節(jié)）。所有數(shù)字式控制器的功能參數(shù)，如內(nèi)部參
考信號(hào)發(fā)生器、控制器動(dòng)態(tài)、IO功能，通過軟件易于設(shè)置，方便用戶進(jìn)行功能優(yōu)化。
對(duì)于BP和BC選項(xiàng)，控制器上還有一個(gè)通訊接口于選擇總線連接類型。對(duì)于BP選項(xiàng)，在Z-ME-KZ-PS/GI控制器的前面板上有一個(gè)PROFIBUS-DP型
接口。對(duì)于BC選項(xiàng)，在Z-ME-KZ-PS/GI控制器后面的插頭處有一個(gè)CANopen接口。
只有通過總線可以進(jìn)行實(shí)時(shí)數(shù)據(jù)交換：
- 位置、速度和力/壓力指令
- 位置、速度和力/壓力反饋
- 控制器指令信號(hào)和狀態(tài)信號(hào)
- 診斷/錯(cuò)誤信息
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